Con vestigios venecianos, otomanos y preciosas casas neoclásicas su centro histórico es una maravillosa muestra de todas las importantes ocupaciones que ha tenido en sí todo el país. Entre los más importantes puntos destacan, la Plaza de la Constitución con el antiguo Parlamento y el Museo Arqueológico, la iglesia de San Espiros en la salida de la cual fue asesinado el primer ministro Capodistria el año 1831.
Adicionalmente, Nauplia es reconocida por sus tres fortalezas: Palamidi en la colina más alta construida entre 1711 y 1714 durante la ocupación Veneciana con impresionantes bastiones un ejemplar de la defensa veneciana.
Acronauplia, se trata de la antigua fortaleza en la más baja colina justo al lado del casco antiguo y Bourtzi el pequeño castillo dentro del mar el cual protegía el único paso navegable de la bahía.
